門座式起重機是随著(zhe)港口作業的(de)開展而開展起來(lái)的(de)。1890年，一次将起伏不可(kě)變的(de)固定式可(kě)旋轉臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的(de)運轉式半門座上，成爲前期的(de)港用(yòng)半門座起重機。随著(zhe)碼頭寬度的(de)加大(dà)，門座和(hé)半門座起重機并排開展，并普遍選用(yòng)俯仰臂架和(hé)水(shuǐ)平變幅系統。二次世界大(dà)戰後，港用(yòng)門座起重機敏捷開展爲便于多(duō)台起重機對(duì)同一條船進行并排作業，普遍選用(yòng)了(le)滾動部分(fēn)與立柱體相連的(de)轉柱式門座起重機(圖1[轉柱式門座起重機])，或滾動部分(fēn)經過大(dà)軸承與門座相連的(de)滾動軸承式支承反轉設備，以減小滾動部分(fēn)的(de)尾徑，并選用(yòng)了(le)減小碼頭掩蓋面(門座主體對(duì)地面的(de)投影(yǐng))的(de)門座結構。在開展過程中，門座起重機還(hái)逐漸推廣應用(yòng)到作業條件與港口附近的(de)船台和(hé)水(shuǐ)電站工地等處。

　　按用(yòng)處可(kě)分(fēn)爲3類：

　　①裝卸用(yòng)門座式起重機:首要用(yòng)于港口和(hé)露天堆料場(chǎng)，用(yòng)抓鬥或吊鈎裝卸。起重量一般不超越25噸，不随起伏變化(huà)。作業速度較高(gāo)，故生産率常是重要目标。

　　②造船用(yòng)門座式起重機：首要用(yòng)于船台、浮船塢和(hé)舣裝現場(chǎng)，進行船體拼接、設備舣裝等吊裝作業，用(yòng)吊鈎作爲吊具。大(dà)起重量達300噸,起伏大(dà)時(shí)起重量相應減小。有多(duō)檔起升速度，吊重輕時(shí)可(kě)提高(gāo)起升速度。有些作業機構還(hái)備有微動設備，以滿足裝置要求。門座高(gāo)度大(dà)者，可(kě)習(xí)慣大(dà)起升高(gāo)度和(hé)大(dà)起伏作業的(de)要求，但作業速度較低，作業生産率不高(gāo)。

　　③建築裝置用(yòng)門座式起重機：首要用(yòng)在水(shuǐ)電站進行大(dà)壩灌溉、設備和(hé)預制件吊裝等，一般用(yòng)吊鈎。起重量和(hé)作業速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運送性好、吊具下(xià)放深度大(dà)、能較好地習(xí)慣臨時(shí)性作業和(hé)棧橋上作業等的(de)特點。